机器人又要“整活”了！继跑步赛、格斗赛后，明天将踢足球赛。

今年4月19日，20多具人形机器人和12000名人类跑者在北京亦庄开跑，挑战21公里多的半程马拉松。5月25日，“CMG世界机器人大赛·系列赛”机甲格斗擂台赛在浙江杭州举行，拳拳到肉异常精彩。

明天，也就是6月28日，RoBoLeague机器人足球联赛将在北京智慧电竞赛事中心开赛。官方海报宣称：南有苏超，北有机超。

两项标志性突破！无需人类干预

作为2025世界人形机器人运动会的首场测试赛，同时也是国内首场机器人足球3v3 AI赛，这场高对抗性赛事不仅是人形机器人前沿技术的展示平台，更承担着为全球综合性人形机器人大赛足球项目提供实战数据与规则验证的关键使命。

主办方表示，本届“机超”实现两项标志性突破：

1、所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；

2、采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。

赛事充分展现了机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

在此之前，无论是马拉松还是格斗赛，遥控仍是主流模式，包括手柄、语音和体感控制。机器人无法完全自主应对开放环境中的复杂路况，在格斗擂台上也表现得有些反应迟钝。此次足球赛“无需人类保护员干预”，的确是一个突破。

不过，赛事组委会负责人也表示，当前机器人动态避障能力存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。

四队进入决赛，“清华火神队”不简单

公告显示，经过预选赛的厮杀，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华火神队、中国农业大学山海队四支顶尖战队杀入决赛。

其中，“清华火神队”可不简单！

今年3月，在RoboCup机器人世界杯德国公开赛成人组决赛中，“清华火神队”以9:0的比分大胜东道主德国Sweaty队，强势夺冠，展现了中国机器人技术的强大实力。清华火神队的机器人选手，来自国内知名人形机器人企业——加速进化。

RoboCup是机器人领域的国际性赛事，于1997年首次举办，已历时27年，是当前世界学术水平最高、影响力最大的国际机器人与人工智能专业赛会活动之一。清华大学火神队，作为中国最顶尖的机器人“足球队”，在机器人“世界杯”RoboCup大赛中多次位列三甲。

近日，RoBoLeague机器人足球联赛组委会揭晓决赛激励方案，本届赛事总奖金及奖品价值高达50万元，为这场人工智能领域的巅峰对决注入强劲动力。

根据方案，最终问鼎冠军的队伍，将获得8万元现金奖励，并拥有价值19.9万元的“加速T1”人形机器人在北京亦庄赛训基地为期一年的专属使用权。

明天，“清华火神队”会夺冠吗？

揭秘：机器人如何完成跑动射门

在赛前热身日，央视记者带着问题来到位于北京永泰庄物联智谷的测试地。作为一场没有人员遥控的机器人足球赛，为了让机器人像人类一样实现自主比赛，除了能够感知球场的摄像头，机器人还有哪些技术加持呢？

北京加速进化科技有限公司软件工程师程成：您可以观察看到这个摄像头它其实只有两个RGB的一个摄像头，这个是用于参加国际赛的。其实它有4个摄像头，但它本质上来说，只有一个是RGB摄像机，一个是做深度投影的，还有两个是深度相机，所以它的性能更好一些。

通过记者不断地挪动球的位置，机器人也在自主地跟着寻找足球。其实背后的原理就是机器人身后的主动感知系统。在场边的电脑上，显示着机器人实时的成像，可以看到它是通过识别球动，不断地完成对于整个运动轨迹的调整，而这一切都是完全基于自主。

研发人员介绍，通过机器人体内的计算模块，让机器人运动得更加准确，球赛进行得更为流畅。

北京加速进化科技有限公司CEO程昊：现在能看到将近20米的远度去识别一个足球，准确率能做到90%以上。首先它能识别球门、球场，然后同时还要有决策，再接下来就是把球准确地踢到门里。这些其实都是当下比较大的技术挑战。当然随着现在技术发展，目前像这些能力都已经有可落地的方法。

来源：新华社、央视新闻、中国机器人网、北京亦庄