21公里，20台选手，从75厘米的矮个子到180公分的标准身高……4月19日，全球首场人形机器人半程马拉松与北京亦庄开跑。

经过2小时40分42秒后，“天工Ultra”夺得了全球首个人形机器人半程马拉松冠军，“松延动力小顽童队”和“行者二号队”分获亚军、季军。除此之外，耍帅溜达，太奶买菜，公园大叔，倒退跑步等机器人跑姿，刚跑就退赛的“美女”机器人等现场花絮也让观众忍俊不禁，并引发热议。

让人形机器人跑马拉松图啥？在展示过扭秧歌、爬楼梯、空翻甚至回旋踢之后，为何要让还未成熟的机器人挑战马拉松？专家表示，机器人半马对人形机器人产业而言是一次重要的机遇和挑战。它将推动技术的创新和发展，拓展应用场景，促进产业合作，提升产业影响力。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，人形机器人有望在未来发挥更大的作用，为人类社会带来更多的便利和价值。

在这场半马比赛中，赛道全程21.0975公里，包含了平地、坡地和转弯等道路场景。其中坡道最大坡度9度，有6个左转道、8个右转道。机器人选手与人类选手共用同一跑道，由此带来“人机共跑”的科幻画面。

据介绍，人形机器人半程马拉松的参赛选手来自清华大学、北京理工大学、北京科技职业大学等高校，以及北京人形机器人创新中心、北京通用人工智能研究院等研究机构、企业的机器人。这些参加机器人半马的“选手”外形各异、能力不同，身体素质也不尽相同。

按照比赛规则，每个参赛机器人依次起跑，出发时间间隔1分钟。与人类马拉松有补给站类似，机器人半马也有多个补给站，参赛队伍可以在站内更换电池、领跑员以及备用的参赛机器人。值得关注的是，更换机器人须罚时。比赛将依据赛队名次高低，评定冠军、亚军、季军以及专项奖。

现场，身高1.8米的人形机器人“天工Ultra”第一个出发。紧随“天工Ultra”出场的是“松延动力N2”机器人。随后，其余十余支参赛队的机器人陆续登场。

在比赛过程中，唯一的“美女”机器人刚跑就“罢工”；身高只有75厘米的机器人一边跑，一边打招呼卖萌；还有“累到头掉”而坚持无头奔跑的机器人……最终，由北京人形机器人创新中心研发的“天工队”夺冠。数据显示，该机器人实测平均时速可以达到10公里/小时，奔跑速度最高能达到12公里/小时。在比赛前10公里，基本保持着每5公里换一次电池的频率。

让机器人奔跑看似简单，但双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。此外，团队还要在此过程中克服动态平衡、关节散热、能源续航等痛点。据参赛团队介绍，这需要对机器人进行轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑不间断奔跑。而这些技术未来在人形机器人各应用场景中都举足轻重，并推动其产品化的发展。

对于观众而言，观看机器人赛跑在获得欢乐之外，也是窥探人形机器人领域的一个窗口。有业内人士预测，机器人半马对于参赛队伍而言可能只是场景中实验的一小步，但对整个产业而言却是快速发展的一大步。

从蛇年春晚上的“扭秧歌”，到如今的机器人半马，人形机器人登上舞台，跑过赛道，对于产业本身而言就是一种挑战。

在北京社科院副研究员王鹏看来，机器人半马不仅仅是一场简单的体育比赛，更是人形机器人技术发展和应用的一次重要展示。

“作为人形机器人技术提供了一个实战化的展示平台，通过半马比赛，观众可以直观地看到机器人在运动能力、平衡控制、能源管理等方面的技术进步。”王鹏说，参赛队伍来自高校、研究机构和企业，这种跨界的合作有助于推动产学研的深度融合，加速人形机器人技术的研发和应用。

同时，比赛中的机器人跑姿各异，甚至出现了“罢工”“卖萌”等有趣场景也增加了比赛的娱乐性，也具有教育意义。

不言而喻的是，机器人半马作为一项具有创新性和前瞻性的赛事，吸引了大量关注。对此，王鹏认为，组织人形机器人进行半马比赛，是行业在加速技术迭代，拓展应用场景，促进产业合作的一次试水。

“通过比赛，人形机器人在运动能力、环境适应性等方面的表现得到了验证，这将为机器人在更多场景下的应用提供可能。”王鹏说，比赛中的挑战和竞争将促使参赛队伍不断优化机器人的设计和性能，加速技术的迭代和升级。这将有助于提升整个人形机器人产业的技术水平。此外，通过合作，各方可以共享资源、技术和经验，共同推动人形机器人产业的发展。