4月19日7时30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，来自全国各地的20支机器人队伍参赛。赛道上，机器人选手形态各异，它们的跑步姿态也各具特色，有的大步向前，也有的迈着小碎步，还有一些出现摔倒、续航不足的意外情况。而这些正是在验证机器人在复杂场景下的各种能力。经过激烈的角逐，来自北京的“天工”机器人以2小时40分42秒率先冲线，获得冠军。

稳定性强 大个子"天工"步伐矫健

这场堪比科幻片的半程马拉松比赛，参赛选手都是谁？赛道怎么设计的？奖牌长什么样？我们一一来关注。

先来认识几个人形机器人马拉松“跑者”，看看它们各自有些什么特点。

这个步伐矫健的“大个子”叫天工，身高达到1.8米，最高奔跑速度达每小时12公里，稳定性强，地形适应能力也强。对于“天工”在比赛中获得冠军，网友评论称，一看就是“种子选手”。

来自同一家族的“旋风小子”N2和“小顽童”N2，身高都是1.2米，体重30公斤，它们能以每秒3.5米速度奔跑、完成单双脚跳跃及舞蹈，还可实现连续空翻等高难度动作。今天的比赛中，“小顽童”获得亚军，“旋风小子”表现也很出色。

比赛的季军是体型小巧的“行者二号”，重量只有28公斤，它也是历史上首个行走距离突破百公里的足式机器人，续航6小时以上，最快能达到每小时8公里的移动速度。而这位名为“0306小巨人”的机器人实际是全场最矮的“小萌娃”，身高只有75厘米，呆萌可爱，一出场就吸引关注。

赛道设置大坡度路段 转弯道 铁轨等挑战

再来看赛道方面的设计，此次人形机器人半程马拉松的赛道起点设在南海子公园一期南门，终点为通明湖信息城，全长超21公里，途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经济技术开发区标志性点位。比赛中，机器人要挑战大坡度路段和铁轨。线路中还设有6个左转道与8个右转道，这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。终点前则设置了1.5公里的直道，成为机器人全力冲刺的舞台。此外，与人类马拉松有补给站类似，机器人半马也设置了补给站，主要为机器人更换电池。

完赛奖牌设计独特 机器人元素拉满

据了解，为了鼓励这些“初出茅庐”的机器人选手，每支参赛队伍只要能够在关门时间内跑完全程都能获得奖牌。此次人形机器人半马的完赛奖牌设计也比较独特。打开奖牌的第一层，可以看到此次半马设置的比赛全长，记录着“恭喜你完成了21.0975公里的奔跑”。全部打开就是比赛的“主角”——人形机器人，它有着灵活的关节和头部，可以展开。

机器人学会跑步分几步？

19日比赛中，我们也看到有些机器人“跑手”姿势并不是那么顺畅，速度也远不如人类。机器人跑步和人比起来有什么不同，机器人学会跑步要分几步？来看看。

机器人学会跑步的算法“武林秘籍”大概分几步？

第一步，先用模仿学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。

第二步，学习强化。在虚拟平台，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇迹的学习态度，成百上千次的尝试，学会了自主奔跑。

第三步，再在现实世界走两步。诶，怎么又摔倒了？回去重学。

就这样，不断优化，不断反复在虚拟和现实中跳跃，有一天，机器人终于掌握了人类的跑步大法。

和人类比起来，机器人要想更低能耗、更稳定地跑步，确实还需要破解更多的难题。不过本次马拉松，我们看到在短短的三个月内，机器人从能稳定行走到快速奔跑，从短跑到21公里的长跑，进步的速度直线上升，在这个过程中，机器人的散热、零部件的稳定性、整机的可靠性、算法的优化、电池的续航等一系列曾经卡顿的难题，都被一一破解。 21公里的长跑解决的是技术问题、是工程问题、更是机器人从实验室走向可用、可规模化使用的产业问题。

首个人形机器人半马比赛有何重要意义？

全球首个人形机器人半程马拉松胜利收官，20个不同型号的人形机器人各具特色，引燃现场气氛。这次比赛到底有何意义？来听参赛方和组织方怎么说。

天工人形机器人算法工程师赵文表示，他非常兴奋和激动，能够顺利完成这一次人形机器人的半程马拉松。这次的成绩其实非常好，比我们之前的训练赛都要好，创造了机器人的个人最好成绩。接下来，做一些技术上的优化。同时人员配合也更加紧密一些，这样在比赛的时候也会更加顺利。

北京市经信局局长姜广智表示，这是中国人形机器人行业的一次盛事，很多企业多年的科研创新能够在这个赛场上一竞高下，展现出他们的科技实力和创新精神。比赛的主要宗旨还是科技进步第一，比赛成绩第二，要通过这个机会，验证人形机器人产品的可靠性、持久力，看看各种零部件、各种设计思路，是否能够更好满足以后的需要。

本次比赛，来自北京亦庄的“天工人形机器人（Ultra）”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠，来自北京的松延动力机器人获得了亚军。除了冠亚季军，组委会还设置了完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创意奖等一系列奖项。其中，最佳步态和最佳人气以及最佳形态创新奖，将通过大众投票，选出大家心目中最好最美的机器人。不唯成绩论英雄，而是更注重提供多维度的评价、展示和交流的平台。