“回归到技术的本质，让公众调整预期，让泡沫更健康，老老实实从应用出发。”

4月19日下午，在全球首个人形机器人半程马拉松比赛结束之后，科大讯飞机器人首席科学家、安徽聆动通用机器人科技有限公司CEO季超在朋友圈写下了这段话。

在2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛中，我们仍然能够看到机器人们的不完美：无法跑出直接在赛道上“画龙”、在起跑线就“躺平”、没跑几步就跌倒，甚至连最终斩获第一名的天工也在跑至15公里左右的地方摔了一跤。

在社交媒体上，尽管也有网友在质疑“意义在哪里”，但更多的人也表达了惊喜：“去年的机器人还是四不像的步伐呢，这么快就成长为‘青年’了。”任何技术的发展都不会是一蹴而就的，本次人形机器人的马拉松比赛恰恰就是技术最好的试金石。

在此前的采访中，一位从2月份就开始备战的人形机器人企业负责人告诉第一财经记者，自己对机器人是否能够跑完终点并不抱太大的希望。实验室的完美环境与真实世界的复杂存在着本质的鸿沟。“我们并不是不知道目前的算法平衡性、电池能量、零部件稳定性有缺陷，但我们觉得让大家看到更为真实的机器人发展是一件有积极意义的事情。”

在企业们此前公布的视频中，丝滑的指令听从，酷炫的前后空翻，有趣的舞蹈动作，都已经赚足了大众的眼球，但在更现实的环境里，跌倒、宕机、摔跤仍然存在。成功的算法固然耀眼，但失败的数据也十分珍贵。

“我们需要这些摔倒、走歪的数据，来帮助我们进行算法调优。”灵宝CASBOT的团队表示，在CASBOT SE跑步时，在旁边陪跑的工程师们也需要一次次记录续航、耐久和稳定性等数据。哪怕是失败的数据，也会变成未来的“养分”。在实际的比赛过程中，CASBOT SE也实现了较高的稳定性，没有出现长距离奔跑摔倒的意外情况。

值得一提的是，第一财经记者注意到，在本次直播的画面中，镜头大多聚焦在北京人形机器人创新中心研发的天工Ulrta、松延动力的N2上，对于那些在比赛中落后、未能完赛的机器人们并未过多着墨。

“在实际的场景中，需要连续不间断跑二十公里的机会其实不会太多。”上述人形机器人企业负责人告诉第一财经记者，有一些企业不愿意参赛也是因为这场马拉松需要的技术，和产品在实际场景中需要的技术有所不同。

但在本次比赛中，仍然有企业证明了自己的市场可行性。上海卓益得机器人企业的创始人李清都告诉第一财经记者，行者二号采用的肌腱仿生驱动技术路线和市面上传统的电驱机器人路线都不同，此前市场认知度不够，“但这次比赛是全球直播的，行者二号能全程跑下来并获得季军，也证明了自己的市场潜力，这也是我们的目的”。

此外，中国社会科学院财经战略研究院研究员魏翔也在直播中提到，机器人马拉松不仅是一个营销事件、一个技术试验场，还有可能会变成一个像F1赛车方程式那样的科技商业IP。“机器人马拉松拥有很大的商业潜力，不仅能够帮助一个城市塑造新的科技名片，还有可能给企业带来实际的利益。”

第一财经记者注意到，在本次马拉松中，松延动力的机器人N2、灵宝的机器人CASBOT SE都在身上贴上了广告商的标签。“F1赛车上的一块巴掌大小的广告位都值百万元，如果能够打造出自己的赛事IP，那也能够给企业、城市带来不少的经济利益。”魏翔说道。