智能机器人是上海智能终端产业发展的核心装备，代表了先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向，成为新质生产力发展的重要引擎。

《上海市促进智能终端产业高质量行动方案（2022—2025年）》明确，将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业，打造一批标杆品牌和应用场景。

致力于工业机器人软件算法的上海大界机器人科技有限公司2016年成立至今，不断发展壮大。

从最初的3人创业，到如今拥有约150名员工，大界已经成为国内领先的柔性生产、智能建造解决方案提供商，自主研发的中国第一款面向机器人柔性制造的工业软件RoBIM，为建筑、船舶、工程机械以及能源行业，打造了新一代机器人解决方案。

RoBIM：机器人的“手、眼、脑”

在上海某造船厂房内，工人师傅在屏幕上轻轻一点，生产线上的工业机器人便被注入了“灵魂”，快速扫描“眼前”刚移动过位置的型钢板材，采集三维数据后，进入切割流程，仅几分钟，便留下了所需的船舶用构件。公司首席科学家周诚喆解释，看似简单的工序，背后有不少的“门道儿”。

“这边有一套算法系统流程软件，把柔性加进去了，可以根据你设计的东西规划这些机械臂，让它完成这些任务，不需要人去给它一个很强的交互。”

实际上，要想把“人的动作”形式化，再把形式化的东西变成代码，让机器人丝滑完成，并非易事。

尤其在类似船舶海工等建造场景，面临多种类、多批次、小批量、定制化需求，传统的自动化生产并不适用，而RoBIM可以应对自如。

公司总经理助理陈光宇介绍，RoBIM构建的软硬件一体化解决方案，打通了设计端和生产端的数据，能自动识别模型几何特征、自主规划机器人运动路径、配合先进视觉算法和自适应工艺库，有效解决金属加工领域，焊接、切割、打磨的柔性制造难题。

“我们就是它的手、眼、脑。目前像船舶海工、煤机工程机械、建筑、能源，包括未来的航天航空，大部分都是订单式的生产，都是RoBIM可以应用的领域。”

目前，大界依托RoBIM构建的软硬件一体化解决方案，可无缝对接上游CAD设计软件，实现海量图纸和模型的一键导入、即刻生产，目前，已在船舶海工、煤机、工程机械、建筑、能源等多个行业广泛应用，成功服务了近百家头部客户（江南造船、新能造船、中船重工、郑煤机、山西煤机、中冶钢构、上海建工、上海宝冶、中建科工、中建海龙、中冶钢构、铝遊家），大幅提升了生产效率，减少人力开支，促进数智化转型升级。

“小巨人”成长记

在智能制造领域中“乘风破浪”的大界，起步于2016年底。当年，3个有数字化建造背景的“85后”小伙伴，揣着一套人机交互系统，在100平方米的场地开始创业。让机器人盖房子，是大界的第一个目标。

多轮试错后，团队发现机器替换工人的核心痛点在于，如何让设计与生产数据保持统一与连续传递，也就是怎么给机械臂输入“操作指南”，以便其“按图索骥”。

随后，便有了大界的硬核产品--工业软件“RoBIM”诞生。

与此同时，在这条赛道上，人工替代需求、智能制造升级、国家政策支持等利好不断，属地宝山区及淞南镇不断完善的“店小二”服务，以及近年来，不少高校开设智能制造专业，并与大界协同定向输出专业技能人才，推动企业不断前行。

“公司每年营收保持稳定增长。去年公司营收大概接近1个亿，今年更好。”

除了经营层面，陈光宇说，大界还获得国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业等荣誉，成为中国领先的柔性生产、智能建造解决方案提供商。

“良好的营商环境、高素质的人才队伍、便利的融资条件、丰富的应用场景……大界切实感受到了各级政府对‘智能建造’行业以及对大界的鼓励、认可与支持。”

“卷”的底气

拥有跨学科的硕博研发团队和来自图形及自动化领域的技术专家，对机器人的控制、算法与人机交互等核心技术进行深耕，大界持续迭代技术，将更好的机器人系统应用于全球的建筑业和制造业。

面对竞争激烈、瞬息万变的外部环境，只有超前谋划、持续修炼“内功”，才能更好地迎接未来。

如今，大界将目光投向人形机器人，探索高温辐射、粉尘噪音等危险系数较高、工作环境相对较差的特种场景应用，缓解部分岗位“后继无人”的压力，推动产业工人技能升级。

“这是一个蓝海市场，我们正在不断拓展，输出解决方案，去得到更多的行业‘know-how’（技术诀窍）。”

酷炫的机械臂是数字化转型“看得见的手”，真正让机器人读懂图纸、手眼并用的“大脑”和“神经”，才是大界“数字化生存”的核心竞争力。

漫漫创新路，处处皆是挑战。

这段时间，周诚喆身处的大界“研发男团”泡在上海大界宝山实验室的时间更多了。他们正在优化算法，以实现用人类语言控制机器人工作。

在周诚喆的构想中，未来，只要对机器人说一句话，它就能像人一样工作。比如，对它说一句“今天我要焊这样的10个构件”。随后，只需将这10个件的模型上传，机器人就能去找这10个件，把每个件按要求生产出来。

眼下，大界正进行C轮融资，今年还迈出了“出海”新步伐。不满10岁的大界，有着“全球化企业”的大志向。

在海外，大界已经有了东南亚、欧美等地区的10多个合作伙伴，已为现代造船等企业提供解决方案，提升其智能化水平。

“让我们的核心技术在全球市场占有一席之地。”陈光宇信心满满。

正如公司名——“大界”

意味着

“透过机器人

看到智能制造的广阔世界”