文远知行  视觉中国 资料图

文远知行或成为全球“通用自动驾驶第一股”。

当地时间7月27日，文远知行（WeRideInc.）正式向美国证券交易委员会（SEC）递交招股书，计划以美国存托股份（ADS）的形式在纳斯达克上市，股票代码暂定为“WRD”。

此前，此前，文远知行已多次传出上市消息。2023年3月就曾有外媒报道称，文远知行已秘密申请在美IPO，寻求最多5亿美元的融资。

去年8月25日，据证监会网站，证监会对文远知行境外上市备案信息予以确认。根据WeRideInc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，该公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

文远知行WeRide成立于2017年。就业务来看，招股书介绍，文远知行基于灵活的WeRideOne平台，提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，满足了包括出行、物流和环卫行业在内的开放道路上绝大多数交通需求。此外，文远知行还称，公司的商业营收居全球同类企业之首。

今年以来，Momenta、纵目科技、地平线、黑芝麻智能等在内的自动驾驶相关企业都已纷纷开启IPO，自动驾驶行业又迎来一轮上市潮。

净亏损连年扩大，三年半亏损超51亿元

招股书显示，2021年至2023年，文远知行的营收分别为1.38亿元、5.28亿元和4.02亿元；净亏损分别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。调整后的净亏损分别为4.3亿元、4亿元、5亿元。

2024年上半年，文远知行的营收为1.5亿元，同比减少17.8%；净亏损为8.82亿元，同比扩大7.82%；调整后净亏损3.16亿元，同比扩大36.6%。

在过去的三年半时间里，文远知行亏损规模持续扩大，累计净亏损为51.37亿元。

文远知行财务数据

从文远知行的财报不难看出，自动驾驶仍旧是一条在加速“烧钱”的赛道。

2021年到2023年，其研发费用分别为4.43亿元、7.59亿元和10.58亿元。2024年上半年，其研发费用为5.17亿元，去年同期则为3.76亿元。

去年卖出3辆Robotaxi

招股书介绍，文远知行的营收主要来自两部分业务：L4自动驾驶车辆的销售，如自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶环卫车(Robosweeper)以及相关传感器；提供L4自动驾驶和ADAS辅助驾驶服务，如运营和技术支撑、ADAS研发服务等。

ADAS辅助驾驶服务是文远知行服务业务的主要营收来源。通过与博世合作，文远知行从L4切入L2级赛道，顺利进入传统主机供应链市场。

不过，博世订单的不稳定性也造成了文远知行营收的大幅波动。2023年，文远知行的服务收入从1.9亿元增长至3.48亿元，其中，为博世提供的定制研发服务让ADAS研发服务收入增加了1.052亿元。

2024年上半年公司整体营收同比下滑就是由于ADAS研发服务收入较去年同期减少4390万元。对此，文远知行表示，由于公司向博世提供的定制研发服务收入减少，以及无人驾驶出租车和无人驾驶货车的运营和技术支持服务费用有所下降，导致公司服务收入同比下降21%，从而影响了整体的业绩。

招股书显示，服务板块带来的毛利在2023年和2024年上半年明显扩大。

2021年到2023年，其服务带来的毛利占比分别为53.1%、37.6%、89.1%；2024年上半年其服务板块毛利占比为92.9%。

文远知行服务和产品毛利占比

在自动驾驶方面，文远知行运营着全球最大的自动驾驶车队之一，是业务覆盖国家最多的L4级自动驾驶公司，其自动驾驶汽车正在亚洲、中东和欧洲的30个城市和7个国家进行试运行和商业试点。

在辅助驾驶方面，其在L4自动驾驶技术可以赋能ADAS解决方案，文远知行已经与全球市场份额最大的一级供应商博世合作，并成功将ADAS解决方案商业化。

就产品来看，文远知行已经形成自动驾驶出租车（Robotax）、自动驾驶小巴(Robobus）、自动驾驶货运车(Robovan）、自动驾驶环卫车(Robosweeper)、高阶智能驾驶(AdivancedDrivingSolution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

文远知行产品线路图

就客户来看，文远知行称，已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等。

产品销量显示，2021年到2023年，文远知行的自动驾驶巴士销量为38辆、90辆、19辆；自动驾驶出租车（Robotaxi）销量为5辆、11辆和3辆。2021年到2023年，文远知行的企业客户数分别为16家、21家和36家；2024年上半年，文远知行向44家企业客户提供了服务和产品。

文远知行产品销量

招股书显示，在IPO前3年，文远知行已经获得了7轮融资。结合此前公开信息，文远知行实际融资超10轮，启明创投、IDG资本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车创始人何小鹏等都曾投资文远知行。

股权方面，文远知行创始人兼CEO韩旭持有7.6%的股份，并拥有31%的投票权；联合创始人兼CTO李岩持有6.3%的股份，享有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang则持有8.5%的股份，并拥有5.7%的投票权。

文远知行主要股东

此外值得注意的是，文远知行的两位核心人物均是业内“大佬”。

韩旭是计算机视觉和机器学习的国际知名专家，曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。

联合创始人兼CTO李岩是计算机视觉方面的顶级专家，曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院的早期员工。

招股书披露，这次IPO募集的资金，将主要用于支持研发和商业化运营。其中35%将用于自动驾驶技术、产品和服务的研发；30%将用于自动驾驶车队的商业化和运营，以及拓展市场。

在招股书中，文远知行预测，公司在2026年至2028年期间，有望通过销售自动驾驶汽车和提供运营支持服务，开始产生有意义的营收和利润。