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走到总书记面前的这个机器人,它是谁?以后能帮我们做什么?
话匣子2023-11-30 13:12:00

11月28日至29日,习近平总书记在上海市考察调研。其中一站是上海科技创新成果展。在这里,总书记详细了解上海推进国际科技创新中心建设情况。

成果展位于张江科学城未来公园,展馆由一个椭圆形展厅和四个圆形展厅连接组成。展览共分七个板块,分别是基础研究、集成电路、人工智能、生物医药、高端装备、开放创新、美好生活,集中展示上海提升科技创新策源能力、推进国际科技创新中心建设的重大成果。

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在新华社发布的现场照片中,有一张是总书记站在一台人形机器人面前。这台机器人通体黑色,真人大小,十分酷炫。它是谁?来自哪里?记者今天上午实地探访这台机器人的出生地——位于张江的傅利叶智能公司。

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高高的个子,苗条的身材,傅利叶智能的这款通用机器人GR-1身高1.65米,体重55公斤,全身自由度达40个,就像人的关节一样,可以完成一些很灵活的动作,可以跟你招手,可以快步行走。

因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,因此结合认知智能,能够与人协同完成动作,在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

为什么要研制人形机器人?傅利叶智能董事长兼首席执行官顾捷介绍,因为我们身边的很多场景和尺度,都是为人设计的。相比于现在形形色色的专用机器人,人形机器人对环境的适应性更强,能够在更多的场景中得到应用。比如,用于迎宾接待,用于生产线上的装配制造,用于一些危险地方的巡逻,像核电厂、发电站,在这些人类比较危险或者枯燥的地方,让人形机器人代替我们在那些环境里完成任务。

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自2015年起,傅利叶智能团队就投入到了康复机器人的产品研发中,陆续推出了上肢康复机器人、下肢外骨骼机器人等三十多款产品,服务到越来越多患者。今年,通用人形机器人终于成为现实。

对于机器人来说,执行器是确保其灵活行动和有效执行任务的关键,它决定了机器人在执行各种动作和任务时的力量、稳定性、负载适应能力以及安全性和可靠性。

这款人形机器人由傅利叶全自主研发,解决了非常核心的关键技术,比如说全身这么多的关节,能完成联动、完成运动控制,能够走路、越障、上下楼梯,它具备有很强的肌肉力量。

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“我们期待未来能与有应用场景的公司共同开发。GR-1有这样的‘身体素质’,未来可以跟有需求的公司研发出专用领域的通用人形机器人,前期可以探索做野外巡检等工作,一方面节约劳动力,另一方面可以减少高危情况下的人员意外等。”顾捷说。

目前,这款人形机器人已经在小批量生产,全世界做了二三十年的机器人,还没有公司能够大批量生产制造人形机器人,这里面有很多供应链的壁垒,有很多核心技术需要去突破。

在傅利叶的实验室里,已经能看到有十几台机器人在调试测试,明年力争量产500-1000台,届时,将会有越来越多的机器人走进我们的生活。

选稿:费一妍
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