工博会纪念版NFT（数字藏品）现场发行、自适应机器人为观众按摩理疗……本周末闭幕的第23届中国国际工业博览会上，一批高科技展品通过与观众互动，拉近了与生活的距离。区块链技术和相关产品的开发，将把亿万网民带入Web3.0和元宇宙时代。自适应机器人的问世，使工业机器人更柔性、更灵活，从而能进入3C（电脑、通信和消费电子产品）制造、理疗等领域，成为人类的亲密伙伴。

区块链SIM卡问世将插入手机

在上海树图区块链研究院展区，每位参与者都可上传自己、家人或偶像的照片，再以本届工博会为背景，亲手打造属于自己的NFT，把这份纪念永远地镌刻在区块链上。

作为一种数字化新生事物，NFT是利用区块链技术，对应某件文创产品或艺术品生成的唯一数字凭证，在保护其数字版权的基础上，实现真实可信的数字化发行、购买、收藏和使用。买了一件数字藏品，就能在“元宇宙”里成为它的主人，相当于在现实世界买了一件实物藏品。

树图区块链吉祥物“烤仔”亮相工博会。

“这个纪念版NFT代表你在‘Web3·元宇宙’中的独特身份，是未来数字世界的象征。”工作人员告诉参与者。据介绍，上海树图区块链研究院开发的树图区块链，是国内唯一一个在国际竞争中处于第一梯队的公有链系统。这个系统上线以来，已处理1.2亿笔交易、1万多份智能合约，累计发行710万件数字藏品，注册账户数超过2400万。

昨天在工博会创新科技馆举行的“链接未来”主题论坛上，树图区块链研究院青年科学家李辰星博士在演讲中说，Web3.0的发展基础是区块链技术。区块链是一个去中心化的分布式账本，通过它，Web3.0得以实现安全、透明和可验证的交易和数据存储。此外，区块链为用户提供了数字身份的去中心化管理方式，使个人能更好地掌控自己的数据和数字资产。“区块链技术赋予Web3.0独特的属性——去中心化、用户可拥有和安全性，从而塑造了新型互联网时代的本质。”

“链接未来”主题论坛在工博会创新科技馆举行。

面向“Web3·元宇宙”时代，树图区块链研究院已研发出很多技术。研究院COO张元杰表示，手机BSIM卡（区块链SIM卡）是树图的一项重要创新技术，它通过将区块链账户私钥或助记词存储在SIM卡中，使SIM卡成为去中心化身份的一部分。这种技术可以提高用户信任基础，同时允许互联网应用通过开源框架读取SIM卡中的私钥和助记词，以访问用户在区块链上存储的数字资产，从而实现数字资产的无缝展示和互操作，避免数据分割问题。此外，BSIM卡还通过多方安全技术实现了社交恢复功能，能为用户提供更多的安全性和便利性。

自适应机器人破解自动化难题

作为历届工博会的主角，机器人近年来发展快速，自适应机器人就是一种新型机器人。它的主要特点是具有自我调整功能，能很快适应环境变化。在工业制造领域，自适应机器人能实现仿人的精细手眼配合操作，解决更多复杂操作工艺的自动化难题，同时通过减少周边治具、精简操作步骤、降低对精准调机的依赖，使更高程度的柔性生产成为可能。

在上海非夕科技展区，车门洞焊渣打磨、螺丝柔性拧紧、手机胶线擦抛一体工作站等采用自适应机器人的多种解决方案亮相，解决了传统工业自动化难以覆盖、只能依赖人工的工艺难点。

非夕展示“车门洞焊渣打磨”解决方案。

以车门洞焊渣打磨为例，在制造业中，打磨抛光是一道不可或缺的工序，但因为存在技术难点，很难被有效自动化。非夕科技展示的车门洞焊渣打磨解决方案，基于全身力控七轴机器人“Rizon 10”，加装普通的电动打磨工具组成自适应打磨方案。在实际工作中，无需外部力控工具和浮动磨头，凭借机器人的高响应底层力控技术就能实现复杂曲面的自适应贴合，以弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。

自适应机器人完成FPC柔性插拔。

由于柔软易形变，柔性电路板（FPC）插拔也是一道难以自动化的工序。为了解决用户痛点，非夕打造了以自适应机器人技术为基础的FPC柔性插装应用。通过人工智能和视觉伺服技术，它能对FPC进行高实时的识别和动态追踪，从而自适应来料状态，完成精准取料；继而依托自适应机器人的工业级力感知和力控能力，像人手一样柔顺、精细、高效地完成插装，插装成功率超过99%。

观众体验自适应机器人按摩理疗。

这种机器人也能用于服务行业，不少观众在展区亲身体验了基于自适应机器人开发的智能理疗解决方案。它综合了柔性力控、3D视觉和人工智能技术，能对人体姿态及局部位置进行实时识别，自动匹配脊柱位置及相关穴位，并模拟人手按推、指揉脊柱附近及腰部等区域的软组织。其力度大小，用户可以选择。