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轻舟智航于骞:“时空联合规划”方法带来更好体验 L4级方案量产成本低至1万元
搜狐汽车2022-05-19 09:35:27

出品 丨 搜狐汽车

作者 丨 李德辉

2022年5月18日,轻舟智航举办首届QCRAFT DAY(轻舟智航品牌日)。官方信息显示,轻舟智航于2019年3月在美国硅谷成立,同年7月获得美国加州自动驾驶路测牌照,2020年7月发布第一代自动驾驶方案Driven-by-QCraft并在国内开展Robotaxi测试。截至目前,轻舟智航在苏州、北京、武汉、深圳 10余个城市落地自动驾驶车队超过100辆,其中龙舟Robobus已经服务超过20万人次。同时,2022年4月份,轻舟智航落地北京首个可公开道路运营的自动驾驶小巴。

成立三年以来,轻舟智航沉淀出自己的体系,轻舟智航创始人、CEO于骞将其概括为“一个方法论、两个引擎、三个产品”。

其中,一个方法论是指“自动驾驶超级工厂”,是一套以“数据驱动”和“效率提升”为内核的系统化、自动化的自动驾驶基础设施,致力于打造数据自动化闭环,并力求让整个闭环越转越快,为轻舟的技术、产品,以及各种自动驾驶解决方案的研发和快速迭代提供强大支撑。

两个引擎分别是动力引擎和发展引擎,针对公开道路L4级别自动驾驶能力和自动驾驶前装量产规模化落地。

三个产品是指龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4、轻舟矩阵。其中,龙舟SPACE定位于可在复杂公开道路运营的移动出行空间解决方案,可适配多种车型,既可以满足从长途到短途的无缝接驳,其空间也可多重变换,灵活覆盖不同场景需求。轻舟第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4,是一套融合了轻舟行业领先的全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案,只需10%的成本即可实现99%的L4能力,量产成本低至1万元人民币。DBQ V4的配置"随'机'应变、以不变应万变",它不仅可实现全国产配置,并可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案,同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。轻舟矩阵是自动驾驶超级工厂的重要底层,是轻舟自主研发的以仿真为核心的自动驾驶研发工具链。它打通了从数据处理、标注、训练、大规模仿真和技术输出的全流程,实现自动驾驶数据的高效利用,驱动技术研发的高效迭代,成为轻舟自动驾驶超级工厂“数据驱动”和“效率提升”的重要支撑。

从上述信息来看,轻舟智航与其它的自动驾驶公司并没有明显区别。大家竞争的角逐点依然是自动驾驶技术的能力建设,基本逻辑是获取更多的有效数据进行算法训练,提高软硬件融合效率和减少corner case,降低量产成本和提高安全水平。目的和手段相似,只是各个企业表达方式不同。

不过,轻舟智航存在明显的三点不同。第一,即便轻舟智航具备Robobus和Robotaxi方面的能力,但是更多以Robobus被熟知。在发布会上,于骞一开始介绍轻舟智航时便提到这一点。不过,在会后的采访中,于骞认为,在商业化的发展速度上,Robobus可能会快于Robotaxi。

第二,L4级别自动驾驶方案量产成本低至1万元。于骞介绍,轻舟智航第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4只需10%的成本即可实现99%的L4能力。他认为,L4级方案成本之所以高,是因为解决剩余1%的corner case问题需要付出更多代价。消费者可能会更注重驾乘体验,而不是车辆属于哪种级别。这样,车辆会在不同场景中匹配不同能力,毕竟corner case会永远存在。同时,即便是1万元量产成本的解决方案也有安全冗余,摄像头之间会存在一定的视觉重叠。

第三,中国首家采用时空联合规划,比传统规划控制方法更高效地处理复杂情况。于骞介绍,业界惯用的方法是时空分离计算,借助大量手写规则调整车辆行为和依赖道路测试验证算法。这种方法的缺陷在于道路应变能力有限,容易造成急刹等不佳体验。轻舟智航的“时空联合规划”方法能够让车辆更敏锐的应对变化,可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障。

另外,在生态资源搭建上,发布会上,于骞公布了与芯片企业地平线、出行服务平台T3的合作。

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